直线电机模组在直线运动类产品中是非常经典的一个系列，一般将直线电机模组简称为直线电机，在工业自动化机械和设备中的应用比较常见。在直线电机模组的使用过程中，需要特别注意的就是对电机运动精度的定位与测量，接下来就将对这方面的知识做一些简单分享。

1.直线电机模组的定位原理

直线电机模组在运行过程中的精度依赖于一个关键设备——光栅尺。光栅尺对于直线电机模组相当于编码器对于伺服电机的意义，前者可以有效检测出直线电机模组的直线位移和角度位移，从而实现对直线电机模组运动精度和定位精度的控制。

从整体出发，直线电机模组和光栅尺共同决定了整个直线运动系统的定位精度的高低。实际上光栅尺又被叫做线性光栅尺编码器，是一种比较特殊的位置传感器和速度传感器。与其对应的还有圆形光栅尺编码器，这两类不同的编码器分别适用于不同的直线电机模组，在选用时需要综合考虑分辨率、运行速率、工作精度等多种因素并选择合适的光栅尺编码器。

正常情况下，光栅尺常被应用于伺服电机系统中。常见的光栅尺分为两种，分别是金属光栅尺和玻璃光栅尺。光栅尺的使用也并不是特别复杂，先将其安装在设备的运动部件之上，再依次将光源、透镜、光敏元件等零件完成安装即可。

2.直线电机模组的定位步骤

1）首先在直线电机模组平台上放置一个标准直尺，使用指示器在移动范围内缓慢移动内部滑块，指示器的读数差即为需要记录的测量值。

2）直线电机模组的运动行程作为基准长度，也可以用距离基准位置的实际移动距离和指示器读数差之间的误差值来表示。

3）直线电机模组开始运行后，需要在同一方向上对模组行程内的任意一点进行多次重复定位。通过其停止位置与仪表读数之间的误差值来确定直线电机模组的定位精度。

4）最后在直线电机模组正常工作时向运动的同一方向施加一定的负荷，经过测试后将初始值与施加载荷后返回的测量值进行对比，这两个数值之间的差值就可以看作最终的直线电机模组的定位精度测定值。

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